2004年至今是我國農(nóng)機技術(shù)的自主創(chuàng)新階段，《農(nóng)業(yè)機械化促進法》的實施，標(biāo)志著我國農(nóng)機科技走上了依法促進、自主創(chuàng)新發(fā)展的新階段。2004年以來，中央連續(xù)下發(fā)了五個一號文件，強調(diào)要用現(xiàn)代物質(zhì)條件裝備農(nóng)業(yè)，用現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)改造農(nóng)業(yè)，加快農(nóng)機行業(yè)技術(shù)創(chuàng)新和結(jié)構(gòu)調(diào)整。這一時期，高效節(jié)能、環(huán)保安全的大型農(nóng)機成為主流趨勢。農(nóng)機科技的快速發(fā)展，直接推動了中國農(nóng)業(yè)機械化的進程。2007年，我國綜合農(nóng)機化水平達到42%，進入中級階段。

在自主創(chuàng)新階段，針對國內(nèi)市場120馬力以上拖拉機產(chǎn)品主要依賴進口及復(fù)式作業(yè)機具種類不全的現(xiàn)狀，國家加大力量研究大馬力拖拉機及復(fù)式作業(yè)技術(shù)裝備。目前，已突破了數(shù)字化建模、虛擬設(shè)計、可靠性強化試驗、負(fù)載換擋、閉心負(fù)荷傳感、基于總線技術(shù)的信息采集與故障診斷、電控液壓懸掛、土壤仿生減阻等關(guān)鍵技術(shù)。數(shù)字化設(shè)計、試驗檢測、產(chǎn)品制造的完整技術(shù)體系形成，這些將成為替代進口、保障規(guī)?；唐芳Z基地和糧食豐產(chǎn)工程建設(shè)的主力裝備。

大輪拖是中國拖拉機市場**肥的一塊“牛排”，各企業(yè)紛紛加強了研制生產(chǎn)。中國一拖先后研制了東方紅－1604、－1804、－1884輪式拖拉機，福田雷沃重工開發(fā)的雷沃歐豹ETX洲際平臺拖拉機市場看好。此外，山拖農(nóng)裝、常州東風(fēng)等企業(yè)的大拖生產(chǎn)技術(shù)也比較成熟。

據(jù)中國工業(yè)協(xié)會統(tǒng)計，2008年1－9月，大中型拖拉機完成產(chǎn)量18.24萬臺，累計同比增長25.77%，是各種農(nóng)機增長**快的。

水稻是我國種植面積**大的糧食作物，常年在4.6億畝以上，但2004年的機收率僅為27%。因此，研發(fā)先進適用的水稻收割機迫在眉睫。

2006年，國務(wù)院下發(fā)《關(guān)于加快振興裝備制造業(yè)的若干意見》（以下簡稱《意見》），強調(diào)發(fā)展新型半喂入式水稻聯(lián)合收割機、玉米聯(lián)合收獲機等機械的國產(chǎn)化水平和技術(shù)檔次。半喂入水稻聯(lián)合收割機作業(yè)時僅穗頭部進入脫粒滾筒脫粒，與全喂入水稻聯(lián)合收割機相比，具有收獲效率高、籽粒損失小、適應(yīng)倒伏作物收獲等優(yōu)良性能，是水稻產(chǎn)區(qū)理想的收獲機具。

目前，國內(nèi)半喂入水稻聯(lián)合收割機技術(shù)已經(jīng)基本成熟，主要構(gòu)造分為分禾器、扶禾裝置、中間輸送裝置、夾持喂入裝置、脫粒分離裝置、清選裝置、復(fù)脫裝置、切碎裝置等部分，能夠一次完成對作物的扶持切割、夾持輸送、脫粒、清選等。半喂入水稻聯(lián)合收割機代表企業(yè)為中機南方、鋒陵集團等。

到2008年，我國水稻機械化收獲水平為46%，還有很大的上升空間。而先天的作業(yè)優(yōu)勢、技術(shù)的成熟和企業(yè)的起步，半喂入水稻收割機必將放量增長。

水稻技術(shù)是制約我國糧食作物機械化水平提高的兩大瓶頸之一。面對廣闊的市場空間，我國水稻插秧機的自主研發(fā)方興未艾。

目前我國應(yīng)用的水稻插秧機主要有兩大類型：手扶式和乘坐式。手扶式水稻插秧機一般采用兩輪驅(qū)動，手扶式操作，栽插機構(gòu)多為曲柄搖桿式，該類機具結(jié)構(gòu)簡單，制造成本介于獨輪式和四輪驅(qū)動式之間，使用方便和靈活。乘坐式高速水稻插秧機為國外引進技術(shù)，回轉(zhuǎn)式高速栽插機構(gòu)，具有操作方便、舒適、靈活，生產(chǎn)效率高，作業(yè)質(zhì)量好等優(yōu)點。

因水稻插秧機解決了農(nóng)民“三彎腰”問題，利潤空間廣闊，延邊插秧機廠、南通富來威、中機南方等企業(yè)紛紛加入生產(chǎn)研制行列。

據(jù)不完全統(tǒng)計，2008年全國新增插秧機5.2萬臺。在此基礎(chǔ)上，機械化種植面積穩(wěn)步增長，全年機插面積在4000萬畝以上。

玉米機械收獲技術(shù)是制約我國糧食作物機械化水平提高的另一瓶頸。按照《意見》規(guī)定，玉米收獲機的研制被逐漸提上日程。玉米收獲機也如星星之火，從2004年的零起步，到今天的機收率達10%。

背負(fù)式玉米收獲機與輪式拖拉機配套使用，可一次完成玉米果穗摘取、集穗和回收秸稈或秸稈粉碎還田功能?！皟贾萑S”、天津富康、河北農(nóng)哈哈等背負(fù)式玉米收獲機都取得了不錯的銷量。自走式玉米聯(lián)合收獲機是玉米機的發(fā)展趨勢。自走式玉米收獲機不用與拖拉機配套，自成一體。目前，國內(nèi)比較成熟的自走式玉米聯(lián)合收獲機有洛陽中收和北京亨運通。

針對我國玉米收獲機械作業(yè)質(zhì)量低、區(qū)域適應(yīng)性差等問題，目前重點研究植株有序?qū)肱c扶持無損傷摘穗技術(shù)、無纏繞低損傷清雜技術(shù)、莖稈定量定向鋪放技術(shù)，研制不分行玉米割臺、莖葉高效清雜裝置和定向定量鋪放裝置等關(guān)鍵技術(shù)和部件，并已完成了部分技術(shù)的設(shè)計和第一輪樣機試制工作。（信息來源：2008年12月16日 中國農(nóng)機化導(dǎo)報）