農業(yè)機械是在作物種植業(yè)和畜牧業(yè)生產過程中，以及農、畜產品初加工和處理過程中所使用的各種機械。

    農業(yè)機械包括農用動力機械、農田建設機械、土壤耕作機械、種植和施肥機械、植物保護機械、農田排灌機械、作物收獲機械、農產品加工機械、畜牧業(yè)機械和農業(yè)運輸機械等。廣義的農業(yè)機械還包括 林業(yè)機械、漁業(yè)機械和蠶桑、養(yǎng)蜂、食用菌類培植等農村副業(yè)機械。

農業(yè)機械的發(fā)展簡史

    農業(yè)機械的起源可以追溯到原始社會使用簡單農具的時代。在中國，早在公元前三千年前新石器時代的仰韶文化時期，就有了原始的耕地工具——耒耜；公元前十三世紀已使用銅犁頭進行牛耕 ；到了春秋戰(zhàn)國時代，已經擁有耕地、播種、收獲、加工和灌溉等一系列鐵、木制農具。

    公元前90年前后，趙過發(fā)明的三行耬，即三行條播機，其基本結構至今仍被應用。到九世紀已形成結構相當完備的畜力鏵式犁。在《齊民要術》《耒耜經》、王禎《農書》《天工開物》等古籍中，對各個時期農業(yè)生產中使用的各種機械和工具都有詳細的記載。在西方，原始的木犁起源于美索不達米亞和埃及，約公元前一千年開始使用鐵犁鏵。

    十九世紀至二十世紀初，是發(fā)展和大量使用新式畜力農業(yè)機械的年代。1831年，美國的麥考密克創(chuàng)制成功馬拉收割機；1936年出現了第**臺馬拉的谷物聯(lián)合收獲機；1850~1855年間，先后制造并推廣使用了谷物播種機、割草機和玉米播種機等。

    20世紀初，以內燃機為動力的拖拉機開始逐步代替牲畜作為牽引動力，廣泛用于各項田間作業(yè)，并用以驅動各種固定作業(yè)的農業(yè)機械。30年代后期，英國的弗格森創(chuàng)制成功拖拉機的農具懸掛系統(tǒng)，使拖拉機和農具二者形成一個整體，大大提高了拖拉機的使用和操作性能。

    由液壓系統(tǒng)操縱的農具懸掛系統(tǒng)也使農具的操縱和控制更為輕便、靈活。與拖拉機配套的農機具由牽引式逐步轉向懸掛式和半懸掛式，使農機具的重量減輕、結構簡化。40年代起，歐美各國的谷物聯(lián)合收獲機逐步由牽引式轉向自走式。60年代，水果、蔬菜等收獲機械得到發(fā)展。自70年代開始，電子技術逐步應用于農業(yè)機械作業(yè)過程的監(jiān)測和控制，逐步向作業(yè)過程的自動化方向發(fā)展。

    新中國成立初期，廣為發(fā)展新式畜力農具，如步犁、耘鋤、播種機、收割機和水車等。50年代后期，中國開始建立拖拉機及其配套農機具制造工業(yè)。