中國一拖發(fā)布中國首臺無人駕駛拖拉機

　　2016年10月26日下午，2016中國國際農(nóng)業(yè)機械展覽會新機具作業(yè)演示活動，以中國一拖發(fā)布中國首臺無人駕駛拖拉機為開場，引發(fā)行業(yè)轟動。

　　中國一拖此次發(fā)布的產(chǎn)品為東方紅LF954-C，整機配備國III發(fā)動機、動力換向變速箱、電控懸掛系統(tǒng)，以及一系列信息和控制系統(tǒng)。演示活動中，東方紅LF954-C拖拉機配裝東方紅1LF-430液壓翻轉(zhuǎn)犁，進行了實地作業(yè)演示。

　　近年來，為節(jié)省用戶時間、提高作業(yè)效率，增加作業(yè)收益，提高農(nóng)業(yè)機械的利用效率，中國一拖致力于在拖拉機領(lǐng)域應(yīng)用人工智能。

　　此次中國一拖發(fā)布的無人駕駛拖拉機，搭載的信息和控制系統(tǒng)包括，自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、整車控制系統(tǒng)、雷達及視覺測量系統(tǒng)、遠程視頻傳輸系統(tǒng)、監(jiān)測系統(tǒng)以及遠程遙控系統(tǒng)等。

　　其中，自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實現(xiàn)規(guī)定區(qū)域內(nèi)車輛自動轉(zhuǎn)向，整車控制系統(tǒng)實現(xiàn)對發(fā)動機轉(zhuǎn)速、車輛方向、剎車以及電控懸掛的自動控制，雷達及視覺測量系統(tǒng)實現(xiàn)對地理環(huán)境信息的識別及測量，遠程視頻傳輸系統(tǒng)能夠?qū)④囕d攝像頭采集到的圖像信號，通過運營商網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至終端并進行顯示，監(jiān)測顯示系統(tǒng)用于顯示車輛工作信息并對車輛工作模式進行設(shè)置，遠程遙控系統(tǒng)可實現(xiàn)對車輛的遠程操作。

　　正是通過這些信息和控制系統(tǒng)，這款拖拉機實現(xiàn)了規(guī)定區(qū)域內(nèi)自動路徑規(guī)劃及導(dǎo)航、自動換向、自動剎車、發(fā)動機轉(zhuǎn)速的自動控制、農(nóng)具的自動控制、障礙物的主動避讓和遠程控制等功能。

　　東方紅LF954-C拖拉機應(yīng)用毫米波雷達測量、雙目相機視覺識別等先進技術(shù)，結(jié)合北斗高精度定位技術(shù)，可適用于農(nóng)田耕、整、植保用途的無人駕駛。

　　東方紅1LF-430液壓翻轉(zhuǎn)犁采用優(yōu)質(zhì)材料制作，剛性好，重量輕；具有雙向液壓翻轉(zhuǎn)功能，省時省油，高效經(jīng)濟；具有三擋調(diào)幅功能，可根據(jù)土壤比阻大小選擇不同耕幅；配置限深輪，能滿足不同耕深需求；采用螺旋型犁體曲面翻垡，覆蓋效果好，耕后地表平整不留墑溝。

　　產(chǎn)品“光環(huán)”的背后，是中國一拖長期堅持技術(shù)領(lǐng)先的努力。中國一拖擁有國家級企業(yè)技術(shù)中心、中國**先進的拖拉機中試基地、拖拉機動力系統(tǒng)國家重點實驗室、國家拖拉機質(zhì)量監(jiān)督檢測中心。

　　據(jù)了解，作為中國第一個拖拉機制造企業(yè)，目前中國一拖具有國內(nèi)**完整的拖拉機系列產(chǎn)品制造能力，功率范圍覆蓋17到400馬力，形成嚙合套、同步器、動力換向、動力換擋等4種產(chǎn)品技術(shù)平臺，并開始推進無級變速拖拉機的商品化。

　　2016中國國際農(nóng)業(yè)機械展覽會期間，中國一拖展位上，動力換擋、換向系列拖拉機，配裝的系列農(nóng)機具，系列收獲機，全面展示了中國一拖小麥全程機械化和玉米全程機械化成套裝備解決方案。

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